• Bước 1: Vào thư mục Desktop:

cd /home/pi/Desktop/ 

• Bước 2: Tạo một thư mục Programming:

mkdir Programming

• Bước 3: Vào thư mục Programming:

cd Programming

• Bước 4: download thư viện “bcm2835-1.49”

wget http://www.airSpayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.49.tar.gz

• Bước 5: giải nén file “bcm2835-1.49.tar.gz”

tar –zxvf bcm2835-1.49.tar.gz

• Bước 6: vào thư mục vừa giải nén xong “bcm2835-1.49”

cd bcm2835-1.49

• Bước 7: Chạy configure:

sudo ./configure

• Bước 8: chạy makefile cho thư viện:

make

• Bước 9: Cài đặt makefile vừa tạo ra:

sudo make install

• Bước 1: Thoát khỏi thư mục “bcm2835-1.49” và tao một thư mục “blink”:

cd ..
mkdir blink

• Bước 2: Vào thư mục blink vừa được tạo và tạo một chương trình có tên là“$blink.c”:

cd /blink
sudo nano blink.c

#include <bcm2835.h>
// Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17)
#define PIN RPI_V2_GPIO_P1_11
int main(int argc, char **argv)
{
// If you call this, it will not actually access the GPIO
// Use for testing
// bcm2835_set_debug(1);
if (!bcm2835_init())
return 1;
// Set the pin to be an output
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
// Blink
while (1)
{
// Turn it on
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
// wait a bit
bcm2835_delay(500);
// turn it off
bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
// wait a bit
bcm2835_delay(500);
}
bcm2835_close();
return 0;
}

• Bước 3: biên dịch chương trình “c” sẽ tạo ra file “blink”

gcc –o blink blink.c -l bcm2835

• Bước 4: Chạy file vừa được biên dịch xong :

sudo ./blink

• Các bước thực hiện tạo file.c cũng như quy trình biên dịch giống như trong phần 2 lập trình Output ra LED(nháy LED).
• Bước 1: Tạo một thư mục có tên là input

mkdir input

• Bước 2: Vào thư mục input và tạo một chương trình có tên là “input.c”

cd /input
sudo nano input.c

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
// Input on RPi pin GPIO 15
#define PIN RPI_GPIO_P1_15
int main(int argc, char **argv)
{
// If you call this, it will not actually access the GPIO
// Use for testing
// bcm2835_set_debug(1);
if (!bcm2835_init())
return 1;
// Set RPI pin P1-15 to be an input
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
// with a pullup
bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
// Blink
while (1)
{
// Read some data
uint8_t value = bcm2835_gpio_lev(PIN);
printf("read from pin 15: %d\n", value);
// wait a bit
delay(500);
}bcm2835_close();
return 0;}

• Bước 3: biên dịch chương trình “blink.c” sẽ tạo ra file “blink”

gcc –o input input.c -l bcm2835

• Bước 4: Chạy file vừa được biên dịch xong :